smart-bow-infrared/Assets/LightGlue/Scripts/Runtime/LightGluePositionUpdate.cs

using UnityEngine;

namespace LightGlue.Unity.Runtime
{
    /// <summary>
    /// 对外统一的位置更新数据。
    /// </summary>
    public struct LightGluePositionUpdate
    {
        /// <summary>
        /// 给业务/UI直接使用的位置坐标。
        /// 当前默认透传算法参考图坐标；未来可扩展为已映射的 UI/屏幕坐标。
        /// </summary>
        public Vector2 Position;

        /// <summary>
        /// 算法原始相机/参考图坐标。
        /// 通常对应 LightGlueResult.CameraPosition。
        /// </summary>
        public Vector2 CameraLocation;

        /// <summary>
        /// 本次结果是否有效。
        /// </summary>
        public bool IsValid;

        /// <summary>
        /// 匹配点数量。
        /// </summary>
        public ushort NumMatches;

        /// <summary>
        /// 内点比例。
        /// </summary>
        public float InliersRatio;

        public LightGluePositionUpdate(
            Vector2 position,
            Vector2 cameraLocation,
            bool isValid,
            ushort numMatches,
            float inliersRatio)
        {
            Position = position;
            CameraLocation = cameraLocation;
            IsValid = isValid;
            NumMatches = numMatches;
            InliersRatio = inliersRatio;
        }

        public override string ToString()
        {
            return $"LightGluePositionUpdate(Pos={Position}, Camera={CameraLocation}, Valid={IsValid}, Matches={NumMatches}, Inliers={InliersRatio:P1})";
        }
    }
}