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@@ -0,0 +1,24 @@
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+求弓箭发射到指定坐标所需要的角度，如果没有解，则按弓的角度发射。
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+已知初速度大小V,重力g，起始坐标（a1,a2）,目标坐标（b1,b2）。
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+解：
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+1、列出关系式
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+Δx = b1 - a1;
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+Δy = b2 - a2;
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+Vx = V * cos(angle)
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+Vy = V * sin(angle)
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+Vy * t + 1/2 * g * t^2 = Δy
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+Vx * t = Δx
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+t = Δx / Vx
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+2、推导过程
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+(V * sin(angle)) * Δx / (V * cos(angle)) + 1/2 * g * Δx^2 / (V^2*cos(angle)^2) = Δy
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+tan(angle) * Δx + 1/2 * g * Δx^2 / (V^2*cos(angle)^2) = Δy
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+tan(angle) * Δx + 1/2 * g * (Δx^2 / V^2) * (1 + tan(angle)^2) = Δy
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+3、根据求根公式得出结论
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+a = 1/2 * g * Δx^2 / V^2
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+b = Δx
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+c = a - Δy
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+d = tan(angle) = (-b ± (b^2 - 4*a*c)^0.5) / (2*a)
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+angle = atan(d)
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+
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+
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+
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