lvjincheng_infraredlocategamepc/Assets/o0/o0OpenCV.cs

//using o0.Geometry;
//using OpenCVForUnity.CoreModule;
//using OpenCVForUnity.ImgcodecsModule;
//using OpenCVForUnity.ImgprocModule;
//using OpenCVForUnity.UnityUtils;
//using System;
//using System.Collections.Generic;
//using UnityEngine;

//namespace o0.Project
//{
//    public static partial class Extension
//    {

//        public static Texture cvLine(this Texture2D texture, List<(float Ax, float Ay, float Bx, float By)> lines)
//        {
//            Utils.setDebugMode(true);

//            Mat src = new Mat(texture.height, texture.width, CvType.CV_8UC4);
//            Utils.texture2DToMat(texture, src);

//            // 保留红通道
//            Mat red = new Mat();
//            Core.extractChannel(src, red, 0);

//            foreach (var i in lines)
//                Imgproc.line(src, new Point(i.Ax, i.Ay), new Point(i.Bx, i.By), new Scalar(255, 255, 255, 255), 2, Imgproc.LINE_AA);

//            Texture2D cvLines = new Texture2D(src.cols(), src.rows(), TextureFormat.RGBA32, false);
//            Utils.matToTexture2D(src, cvLines);
//            Utils.setDebugMode(false);

//            return cvLines;
//        }


//        public static Texture2D cvHoughLinesP(this Texture2D texture, double rho = 1, double theta = Math.PI / 180, int threshold = 30, double minLineLength = 100, double maxLineGap = 10)
//        {
//            Utils.setDebugMode(true);

//            Mat src = new Mat(texture.height, texture.width, CvType.CV_8UC4);
//            Utils.texture2DToMat(texture, src);

//            // 保留红通道
//            Mat red = new Mat();
//            Core.extractChannel(src, red, 0);
//            //Imgcodecs.imwrite("output/red_opencv.jpg", red);
//            //Mat gray = new Mat(src.size(), src.type());
//            //Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

//            Mat lines = new Mat();
//            Imgproc.HoughLinesP(red, lines, rho, theta, threshold, minLineLength, maxLineGap);

//            //var LinesToSort = new List<Line<float>>();
//            for (int i = 0; i < lines.rows(); i++)
//            {
//                var line = new int[4];
//                lines.get(i, 0, line);//将线对应的极点坐标存到line数组中

//                //LinesToSort.Add(new Line<float>(new Vector<float>(line[0], line[1]), new Vector<float>(line[2], line[3])));

//                Imgproc.line(src, new Point(line[0], line[1]), new Point(line[2], line[3]), new Scalar(255, 255, 255, 255), 2, Imgproc.LINE_AA);
//                //Debug.Log("线段" + i + ": " + new Point(line[0], line[1]) + ", " + new Point(line[2], line[3]));
//            }
//            //LinesToSort.Sort((a,b)=>a.Length.CompareTo(-b.Length));

//            // 取长度前4的线段
//            //for (int i = 0; i < 4; i++)
//            //{
//            //    var l = LinesToSort[i];
//            //    Imgproc.line(src, new Point(l.A.x, l.A.y), new Point(l.B.x, l.B.y), new Scalar(255, 255, 255, 255), 2, Imgproc.LINE_AA);
//            //}

//            Texture2D cvLines = new Texture2D(src.cols(), src.rows(), TextureFormat.RGBA32, false);
//            Utils.matToTexture2D(src, cvLines);
//            Utils.setDebugMode(false);

//            return cvLines;
//        }
//    }
//}