slambb/smart-bow-infrared: 红外迁移项目 @ 11f307e9dc6f1d3ba1dc4d4fdc68d8fe6555f773

slambb 3182bbfbec 1.更新红外pure_infrared,revert 3f12c488 = “删掉九轴代码”,删除了那次提交。为了整合到九轴代码部分；		2 달 전
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