using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Windows;

namespace LightGlue.Unity.Config
{
    /// <summary>
    /// 网络配置参数（统一管理所有IP和端口配置）
    /// 用于部署到不同设备时的配置管理
    /// </summary>
    [System.Serializable]
    public class NetworkConfig
    {
        public enum RomaHardwareMode
        {
            OrangePi = 0,
            Esp32 = 1,
        }
        [Header("硬件图像接收 (Hardware -> Unity)")]
        [Tooltip("Unity本地绑定IP（用于接收硬件发送的JPEG图像流）。默认由 GetLocalBindIp() 自动获取本机地址一次；也可调用 ApplyLocalBindIp() 或 NetworkConfig.GetLocalBindIp() 手动刷新。")]
        public string hardwareBindIp = "192.168.0.105";

        [Tooltip("硬件发送JPEG图像的UDP端口")]
        public int hardwarePort = 12346;

        [Tooltip("JPEG接收超时时间（秒），超过此时间未收到完整帧则重置缓冲区")]
        public float hardwareTimeoutSeconds = 2.0f;

        [Header("硬件控制 (Unity -> Hardware)")]
        [Tooltip("硬件设备IP地址（用于发送控制指令，例如ESP32S3的IP，如192.168.0.106）")]
        public string hardwareControlIp = "192.168.0.106";

        [Tooltip("硬件监听控制命令的UDP端口")]
        public int hardwareControlPort = 8888;

        [Header("Python通信 (Unity -> Python)")]
        [Tooltip("Python进程IP（UDP模式使用，通常为localhost）")]
        public string pythonIp = "127.0.0.1";

        [Tooltip("Python UDP端口（UDP模式使用，用于接收Unity发送的JPEG）")]
        public int pythonPort = 12347;

        [Header("Python结果接收 (Python -> Unity)")]
        [Tooltip("Unity本地绑定IP（用于接收Python发送的算法结果），例如 127.0.0.1 或 0.0.0.0（监听所有接口）")]
        public string pythonResultBindIp = "127.0.0.1";

        [Tooltip("Python结果接收端口（用于接收Python发送的算法结果，默认12348）")]
        public int pythonResultPort = 12348;

        [Header("Python启动参数")]
        [Tooltip("Python脚本启动参数（完整命令行参数，不包括脚本路径）。" +
            "可以使用以下占位符，会自动替换为实际值：" +
            "{pythonPort} - Python UDP端口（接收图像）" +
            "{resultIp} - Unity结果接收IP（默认127.0.0.1）" +
            "{resultPort} - Unity结果接收端口（默认12348）" +
            "比较全的指令：--input \"udp://0.0.0.0:{pythonPort}\" --result_ip {resultIp} --result_port {resultPort} --control_port 12349 --max_keypoints 64 --use_fp16 --use_tensorrt --tensorrt_precision fp16 --depth_confidence 0.90 --width_confidence 0.95 --keypoint_threshold 0.015 --nms_radius 5 --show_fps")]
        [TextArea(3, 8)]
        public string pythonScriptArgs = "--input \"udp://0.0.0.0:{pythonPort}\" --result_ip {resultIp} --result_port {resultPort} --control_port 12349 --use_tensorrt";

        [Header("Python启动参数（Roma）")]
        [Tooltip("Roma 脚本启动参数（完整命令行参数，不包括脚本路径）。" +
            "可用占位符：" +
            "{pythonPort} - 传统 udp:// 输入端口（作为 --input udp://0.0.0.0:{pythonPort} 的端口，兼容旧风格）" +
            "{wifiPort} - OrangePi WiFi 图传接收端口（FrameHeader 分片输入）" +
            "{forwardPort} - Python->Unity 图像转发端口（用于显示）" +
            "{resultIp} - Unity结果接收IP" +
            "{resultPort} - Unity结果接收端口" +
            "{controlPort} - Unity->Python 控制端口（n/s/r）" +
            "示例：--input udp://0.0.0.0:{pythonPort} --reference_image ... --model tiny ... --result_ip {resultIp} --result_port {resultPort} --control_port {controlPort}")]
        [TextArea(3, 8)]
        public string romaPythonScriptArgs =
            "--input udp://0.0.0.0:{pythonPort} --reference_image assets/sacre_coeur_A.jpg --model tiny --resize 320 240 " +
            "--sample_num 500 --sample_thresh 0.05 --ransac_reproj_threshold 4.0 --min_matches 120 --min_inlier_ratio 0.08 " +
            "--roma_interval 10 --smooth_alpha 0.9 --trail_len 150 --show_fps --max_fps 90 --max_display_fps 60 --idle_sleep_ms 2 --timer_print_interval 0.5 " +
            "--result_ip {resultIp} --result_port {resultPort} --control_port {controlPort} --log_send_result";

        [Header("Python启动参数（Roma WiFi/FrameHeader）")]
        [Tooltip("Roma WiFi 图传版桥接脚本（demo_roma_camera_position_async_unity_bridge.py）启动参数模板。" +
            "可用占位符：" +
            "{wifiPort} - OrangePi WiFi 图传接收端口（--wifi_listen_port）" +
            "{forwardPort} - Python->Unity 图像转发端口（--forward_port）" +
            "{deviceInfoPort} - Python->Unity 设备信息上报端口（JSON）" +
            "{resultIp} - Unity结果接收IP" +
            "{resultPort} - Unity结果接收端口" +
            "{controlPort} - Unity->Python 控制端口（n/s/r）")]
        [TextArea(3, 8)]
        public string romaWifiPythonScriptArgs =
            "--input udp://0.0.0.0:{wifiPort} " +
            "--reference_image assets/sacre_coeur_A.jpg --model tiny --resize 320 240 " +
            "--sample_num 500 --sample_thresh 0.05 --ransac_reproj_threshold 4.0 --min_matches 120 --min_inlier_ratio 0.08 " +
            "--roma_interval 10 --smooth_alpha 0.9 --trail_len 150 " +
            "--forward_ip {resultIp} --forward_port {forwardPort} --forward_fps 30 " +
            "--device_info_ip {resultIp} --device_info_port {deviceInfoPort} " +
            "--result_ip {resultIp} --result_port {resultPort} --control_port {controlPort} " +
            "--show_fps --max_fps 90 --max_display_fps 60 --idle_sleep_ms 2 --timer_print_interval 0.5";

        [Header("Roma 控制端口（Unity -> Python）")]
        [Tooltip("Roma 控制端口占位符 {controlPort} 的默认值（与 Unity 侧 Roma 控制端口保持一致）。")]
        public int romaControlPort = 12349;

        [Header("Roma WiFi 图传端口（OrangePi -> Python）")]
        [Tooltip("Roma WiFi 图传接收端口占位符 {wifiPort} 的默认值（避免与广播 12345 冲突）。\n" +
                 "注意：若同一台机器上同时运行旧 LightGlue_Deployment 场景（其 hardwarePort 也可能是 12346），会发生端口占用冲突。")]
        public int romaWifiListenPort = 12346;

        [Header("Roma 图像转发端口（Python -> Unity）")]
        [Tooltip("Roma Python->Unity 图像转发端口占位符 {forwardPort} 的默认值（用于 Unity 显示 RawImage）。")]
        public int romaForwardPort = 12366;

        [Header("Roma 设备信息上报端口（Python -> Unity, JSON）")]
        [Tooltip("Python 将硬件 source_ip/source_port 通过 JSON 上报给 Unity 的端口占位符 {deviceInfoPort}。")]
        public int romaDeviceInfoPort = 12350;

        [Header("Roma 硬件模式")]
        [Tooltip("OrangePi：广播发现+下发图传配置；ESP32：无需下发配置，直接有图像回传则启动算法流程与结果接收。")]
        public RomaHardwareMode romaHardwareMode = RomaHardwareMode.Esp32;

        [Header("Roma 本机目标IP（PC -> OrangePi config target_ip）")]
        [Tooltip("下发给 OrangePi 的 target_ip（也就是本机接收 WiFi 图传的 IP）。用于持久化 RomaNetworkConfigUIController.localTargetIpField。")]
        public string romaLocalTargetIp = "";

        [Header("Roma ESP32 设备信息（后续用于下发硬件参数）")]
        [Tooltip("ESP32 设备 IP（仅在 romaHardwareMode=ESP32 时使用；供后续 ImageTransmissionUIController 下发硬件信息）。")]
        public string romaEsp32DeviceIp = "";

        [Tooltip("ESP32 设备端口（仅在 romaHardwareMode=ESP32 时使用；供后续 ImageTransmissionUIController 下发硬件信息）。")]
        public int romaEsp32DevicePort = 8888;

        [Header("启动控制")]
        [Tooltip("是否在Play时自动启动所有相关组件（如果为false，需要手动启动）")]
        public bool autoStartOnPlay = false;

        [Tooltip("是否以无窗口方式启动 Python（--no_display），避免绘制窗口在游戏背后时卡顿；取消勾选可保留 Python 窗口便于调试")]
        public bool pythonNoDisplay = true;

        /// <summary>
        /// 验证IP地址格式
        /// </summary>
        public bool ValidateIpAddress(string ip)
        {
            if (string.IsNullOrWhiteSpace(ip))
                return false;

            if (ip == "0.0.0.0")
                return true; // 允许监听所有接口

            string[] parts = ip.Split('.');
            if (parts.Length != 4)
                return false;

            foreach (string part in parts)
            {
                if (!int.TryParse(part, out int num) || num < 0 || num > 255)
                    return false;
            }

            return true;
        }

        /// <summary>
        /// 验证配置有效性
        /// </summary>
        public bool Validate()
        {
            if (!ValidateIpAddress(hardwareBindIp))
            {
                Debug.LogError($"[NetworkConfig] 无效的硬件绑定IP: {hardwareBindIp}");
                return false;
            }

            if (!ValidateIpAddress(hardwareControlIp))
            {
                Debug.LogError($"[NetworkConfig] 无效的硬件控制IP: {hardwareControlIp}");
                return false;
            }

            if (!ValidateIpAddress(pythonIp))
            {
                Debug.LogError($"[NetworkConfig] 无效的Python IP: {pythonIp}");
                return false;
            }

            if (!ValidateIpAddress(pythonResultBindIp))
            {
                Debug.LogError($"[NetworkConfig] 无效的Python结果绑定IP: {pythonResultBindIp}");
                return false;
            }

            if (hardwarePort <= 0 || hardwarePort > 65535)
            {
                Debug.LogError($"[NetworkConfig] 无效的硬件端口: {hardwarePort}");
                return false;
            }

            if (hardwareControlPort <= 0 || hardwareControlPort > 65535)
            {
                Debug.LogError($"[NetworkConfig] 无效的硬件控制端口: {hardwareControlPort}");
                return false;
            }

            if (pythonPort <= 0 || pythonPort > 65535)
            {
                Debug.LogError($"[NetworkConfig] 无效的Python端口: {pythonPort}");
                return false;
            }

            if (pythonResultPort <= 0 || pythonResultPort > 65535)
            {
                Debug.LogError($"[NetworkConfig] 无效的Python结果端口: {pythonResultPort}");
                return false;
            }

            return true;
        }

        /// <summary>
        /// 获取处理后的Python启动参数（替换占位符）
        /// </summary>
        public string GetPythonScriptArgs()
        {
            if (string.IsNullOrWhiteSpace(pythonScriptArgs))
                return string.Empty;

            // 替换所有占位符
            string args = pythonScriptArgs;
            args = args.Replace("{pythonPort}", pythonPort.ToString());
            args = args.Replace("{resultIp}", pythonResultBindIp);
            args = args.Replace("{resultPort}", pythonResultPort.ToString());
            return args;
        }

        /// <summary>
        /// 获取处理后的 Roma 启动参数（替换占位符）。
        /// </summary>
        public string GetRomaPythonScriptArgs()
        {
            if (string.IsNullOrWhiteSpace(romaPythonScriptArgs))
                return string.Empty;

            string args = romaPythonScriptArgs;
            args = args.Replace("{pythonPort}", pythonPort.ToString());
            args = args.Replace("{wifiPort}", romaWifiListenPort.ToString());
            args = args.Replace("{forwardPort}", romaForwardPort.ToString());
            args = args.Replace("{resultIp}", pythonResultBindIp);
            args = args.Replace("{resultPort}", pythonResultPort.ToString());
            args = args.Replace("{controlPort}", romaControlPort.ToString());
            return args;
        }

        /// <summary>
        /// 获取处理后的 Roma WiFi 图传版启动参数（替换占位符）。
        /// </summary>
        public string GetRomaWifiPythonScriptArgs()
        {
            if (string.IsNullOrWhiteSpace(romaWifiPythonScriptArgs))
                return string.Empty;

            string args = romaWifiPythonScriptArgs;
            args = args.Replace("{wifiPort}", romaWifiListenPort.ToString());
            args = args.Replace("{forwardPort}", romaForwardPort.ToString());
            args = args.Replace("{deviceInfoPort}", romaDeviceInfoPort.ToString());
            args = args.Replace("{resultIp}", pythonResultBindIp);
            args = args.Replace("{resultPort}", pythonResultPort.ToString());
            args = args.Replace("{controlPort}", romaControlPort.ToString());
            return args;
        }

        /// <summary>
        /// 获取本机用于绑定的 IPv4 地址（非回环、首选网卡）。
        /// 可供外部或 UI 调用，用于填充 hardwareBindIp。
        /// 失败时返回 "0.0.0.0"（监听所有接口）。
        /// </summary>
        public static string GetLocalBindIp()
        {
            try
            {
                var host = Dns.GetHostEntry(Dns.GetHostName());
                foreach (var ip in host.AddressList)
                {
                    if (ip.AddressFamily == AddressFamily.InterNetwork && !IPAddress.IsLoopback(ip))
                        return ip.ToString();
                }
            }
            catch (System.Exception ex)
            {
                Debug.LogWarning($"[NetworkConfig] 获取本机IP失败，使用 0.0.0.0: {ex.Message}");
            }
            return "0.0.0.0";
        }

        /// <summary>
        /// 将当前配置的 hardwareBindIp 设为本次获取的本机地址（可多次调用刷新）。
        /// </summary>
        public void ApplyLocalBindIp()
        {
            hardwareBindIp = GetLocalBindIp();
        }

        /// <summary>
        /// 创建默认配置（hardwareBindIp 自动设为本次获取的本机地址）。
        /// </summary>
        public static NetworkConfig CreateDefault()
        {
            var config = new NetworkConfig();
            config.hardwareBindIp = GetLocalBindIp();
            config.romaLocalTargetIp = GetLocalBindIp();
            config.romaHardwareMode = RomaHardwareMode.Esp32;
            return config;
        }
    }
}