$env:PYTHONPATH = (Get-Location).Path
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$env:PYTHONPATH = (Get-Location).Path
python demo/demo_roma_camera_position_async.py --input udp://0.0.0.0:12346 --reference_image assets/sacre_coeur_A.jpg --model tiny --resize 320 240 --sample_num 500 --sample_thresh 0.05 --ransac_reproj_threshold 4.0 --min_matches 120 --min_inlier_ratio 0.08 --roma_interval 10 --smooth_alpha 0.9 --trail_len 150 --show_fps --max_fps 90 --max_display_fps 60 --timer_print_interval 0.5